跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器,PLC作为控制核心。在绞车启动时,绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数,PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向,从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时,主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱,控制提升挡车栏;当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时,挡车栏下放恢复常闭式。
当矿车溜车或断绳后,只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值,挡车栏始终处于常闭状态; 矿车撞击挡车栏(钢丝绳),报警装置导通,主控PLC接收到信号,发出报警保护命令,绞车安全回路断开,有效的防止了矿车冲出斜巷,避免造成更大的事故。
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